機械齒輪按齒面形狀分：  齒輪廠家www.hyxgj.com
直齒輪：齒面為直線形，制造工藝簡單，但嚙合時噪音較大。
斜齒輪：齒面與旋轉軸成一定角度，傳遞動力平穩，噪音小，但會產生軸向推力。
人字齒輪：由兩個螺旋角相反的斜齒輪組成，可以平衡斜齒輪產生的軸向推力。
漸開線齒輪：齒面為漸開線形，嚙合時噪音小，傳動效率高，制造工藝較復雜。
圓弧齒輪：齒面為圓弧形，同樣具有嚙合時噪音小、傳動效率高的特點。