傘齒輪通常由一對具有不同齒數的齒輪組成，其中一個齒輪的齒數多于另一個齒輪。在工作原理上，兩個齒輪分別由電機驅動，其中一個齒輪稱為太陽輪，位于中心，另一個齒輪稱為行星輪，圍繞太陽輪旋轉。行星輪上的齒與太陽輪上的齒相互嚙合，形成一組組閉合的齒輪傳動，使得行星輪在太陽輪的引導下繞著太陽輪旋轉。太陽輪的運動會通過行星輪傳遞給外部裝置。